Новосибирские специалисты учат беспилотники следовать за подвижной целью

Новосибирск. 16 января. Ученые Института автоматики и электрометрии (ИАиЭ, Новосибирск) разработали метод, который позволяет беспилотному летательному аппарату сопровождать движущийся объект, сообщает издание Сибирского отделения РАН «Наука в Сибири».

«Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении — это помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории», — говорится в сообщении.

Беспилотник получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных, отслеживая дальность объекта с помощью камеры или лазерного сенсора и угол относительно вектора движения цели.

«Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться», — отмечает издание.

На подобных модельных задачах ученые отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлет и посадку или двигаться по заданной траектории.

Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают устойчивость ее поведения.

В ИАиЭ также решают проблему транспортировки подвешенного к дрону объекта, важную, например, для геологов, которые исследуют территорию с помощью беспилотников и переносят на них магнетометр, позволяющий точно и быстро измерять магнитное поле Земли.

Сложность заключается в том, что аппарат должен находиться довольно далеко от корпуса дрона (чтобы избежать помех в показаниях датчика), но при этом оставаться стабильным и не раскачиваться.

Источник: http://interfax-russia.ru/Siberia/news.asp?id=900908&sec=1671

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *